Сензор Microsoft Kinect, robotosha

Microsoft Kinect сензор

Kinect е първият търговски сензор, който позволява на потребителя да взаимодейства с игрова конзола (Microsoft първоначално разработена устройството за своята Xbox 360 конзола) чрез естествен потребителски интерфейс с помощта на жестове и гласови команди, вместо контролер игра.

Но хакерите Kinect "и не бяха единствените, които изпълняват най-невероятни възможности, предлагани от новите технологии. Фирми в развитието на сензор uchastvovshie скоро осъзнаха, че Kinect за Xbox 360 е само първата стъпка към една нова технологична революция - и те нямаше да изостане.

Kinect устройство

Kinect оборудвана RGB камера, търсач набор, състоящ се от инфрачервен лазер проектор и инфрачервен сензор и CMOS-специализирана микрофон осигурява източник на звук локализация и стайна потискане на шума. Kinect също включва LED, за триаксиална акселерометър и малък серво устройство за контролиране на наклон.

Kinect сензор предния панел

Инфрачервени сензори CMOS (комплементарен метал-оксид полупроводникови. Допълнителни метален окис Semiconductor) е интегрална схема, съдържаща матрица на фотодетектори действащи като инфрачервен сензор. Това устройство също така и в различни литературни източници, посочени инфрачервена камера, инфрачервен сензор, CMOS дълбочина на изображението, или CMOS сензори.

RGB камера е VGA-камера (640 х 480 пиксела) с резолюция 8-малко. Това не звучи впечатляващо, но е факт, че се случва магията в разстояние на сензора, който е напълно независим от RGB-камерата.

Две елемент сензор за разстояние, инфрачервена проектор и инфрачервената камера е разположен на предния панел Kinect. Те работят заедно, като се използва PrimeSense чип, за да пресъздаде 3D ny- движение заснемане. За тази цел метод, наречен 3D-сканирани с структуриран светлина. IR камера също е с резолюция от VGA (640 х 480 пиксела) с дълбочина на цвета на 11 бита, предоставящи 2048 нива на чувствителност.

От ляво на дясно: IR камера, камерата RGB, LED и IR прожектор

Практическа работа гама Kinect е от 1.2 m до 3.5 m. Ако обектът е твърде близо до сензора, те няма да бъдат сканирани и просто ще се появи като черни петна. Ако те са твърде далеч, точността на сканирането ще бъде твърде ниска, което ги прави да изглеждат като плоски обекти. Kinect версия под Windows. гама камера е от 40 cm до 3 м.

Разлики между версиите на сензора Kinect

Kinect може да се закупи по три различни начина:

• Kinect за Windows - отделно устройство, което идва с драйвери за Windows OS на (цена около 11 хиляди рубли)
• Kinect за Xbox 360 като отделен периферна техника за ползване с Xbox 360 (цената е много по-ниски, отколкото на първото изпълнение, на около 5 хиляди души. Рубли)
• Kinect за Xbox 360 в комплект с Xbox 360 (на цената на един комплект започва от около 9000 рубли). За геймърите - това е най-добрият вариант да се купи.

В момента на продажба започват да се появяват в горната кутия комплект, който вече е втората версия на сензора - Kinect 2. Той има по-голяма разделителна способност, и разбира се, че е по-напреднал устройство. Но отделно устройство, за да го продажба рубли не е, и цената на новите конзоли с Kinect втората е най-малко 20 хиляди души.. В допълнение, аз планирам да използвате този сензор, заедно с РОС. и на нивото на шофьорите го podderzhivatesya досега само първата версия на сензора. Така че за разработчици - първата Kinect за Xbox 360 е най-добрият избор за днес.

Има един много важен момент, за да се вземат предвид при закупуване на устройството.

Ако си купите Kinect версия за Windows. или Kinect за Xbox 360 като самостоятелна периферно устройство, като в този случай ще имате всичко необходимо, за да се свържете към компютър.

Но може би вече имате Kinect. че използвате с вашата Xbox 360 конзола, или имате намерение да го купи заедно с прикачения файл, в този случай, ще ви е необходим специален адаптер отделно от захранването, което е доста трудно да се намери.

Специален адаптер за свързване на Kinect за PC

Последните версии на Xbox 360. Конзолата използва специален USB -port предоставяне на достатъчно ток за захранване на сензора и не се изисква допълнително захранване за тези конзоли. Плюс това, USB сензор -razem се отличава от стандартния USB. Допълнителни въпроси, захранване и съвместимост със стандарта USB конектора просто решени с помощта на специален адаптер.

За да разберете какво точно модел Kinect сензор е във вашите ръце, трябва да се търси в основата на стойката. Имам 1414 модел.

Kinect сензор базирани модел съдържа

Характеристики на Kinect

И така, какво можем да получим от Kinect'a и всички тези високотехнологични неща, скрити вътре в нея? След Kinect е правилно инсталиран и свързан към компютъра, може да получите достъп до поток от суровите данни и други възможности, които предлагат специфични мидълуер. Можем да използваме OpenNI водача и Nite като мидълуер, както и използването на този сензор във връзка с РОС.

Ние можем да използваме Kinect като камера с резолюция от 640 х 480 пиксела. Достъп до изображенията на RGB -В може да бъде използване OpenNI библиотека.

Kinect има инфрачервен CMOS. и отново можем да получим достъп до инфрачервени изображения CMOS -В с резолюция 640 х 480 пиксела, като се използват OpenNI.

Картата на дълбочина е резултат от операциите, осъществявани чрез чип PS1080 компания PrimeSense горе инфрачервено изображение получава Kinect IR-CMOS. Това VGA -map има резолюция на 11-битов. Тази 2048 различни стойности са представени графично нива на сивото от бял (2048) до черно (0).

Има една подробност, че трябва да бъдат взети под внимание: на габарита на дълбочина измерване на сцената е логаритмична скала, а не линейна.

Проследяване на ръцете и скелет

След се формира карта дълбочина, можем да го използваме директно в техните приложения, или да го пусне през мидълуер за извличане на по-сложна информация от картата на суров дълбочина.

Можете да използвате Nite. като мидълуер да добавите проследяване на ръце / скелет и жестове в своите приложения.

Как оценявате тази публикация? (3 гласа, средна оценка: 3.33 от 5)