Начални компоненти и техните характеристики

В горния линк е идентифициран като математически модел на елемента. Като цяло, връзката е математически модел на елемента, свързване на елементите, или който и да е част от системата. Линкове, както и системата може да бъде описан от диференциални уравнения на доста висока цел, и като цяло, техните функции за трансфер могат да бъдат написани

Но те винаги могат да бъдат представени като модел съединение или елементарни единици, по реда на която е не по-голям от втория диференциални уравнения.

Разбира се алгебра е известно, че полином от каквато и да е може да се разлага на основните фактори на формата

Ето защо, функцията за трансфер (11) може да бъде представена като продукт на основните фактори на формата (12) и прости фракции от формата

Връзките, които прехвърлят функции са дадени основните фактори или прости дроби. обадете типове или елементарни единици.

Пропорционалната план. Пропорционално нарича единица, която е описана чрез уравнение или, еквивалентно, предавателната функция .Chastotnye и временно функцията на устройството за модел има формата:

Интегриран zveno.Integriruyuschim нарича единица, която е описана чрез уравнение, или функцията за трансфер.

Функцията за прехвърляне честота.

zveno.Differentsiruyuschim на диференциатор нарича единица, която е описана чрез уравнение, или функцията за трансфер. предавателната функция на честотата има формата.

други честотни и времеви функции имат следния вид:

Първа цел апериодична връзка нарича единица, която е описана чрез уравнение

или прехвърляне функция.

Тази връзка се нарича още инерционно елемент или инерционна елемент от първия ред. Апериодични елемент за разлика от по-горе обсъжданите единици се характеризира с два параметъра: времеконстанта Т и коефициент на предаване к. Функцията за прехвърляне честота

Увеличаването на числителя и знаменателя на комплекс конюгат на знаменателя, броят, получаваме

APFC забавяне елемент (фиг. 2.7, а) е полукръг, което не е трудно да се провери заличаването на параметричните уравнения (2.46) APFC честота.

LACHH показано на фиг. 2.7 б. На практика обикновено се ограничава до изграждането на т.нар асимптотичната LACHH (прекъснатата линия в една и съща Фиг. 2.7 б).

Честота. в които припокриването на асимптотата, наречен ъгъл честота. Точен и асимтотична LACHH най-силно се различават с честотата на ъгъла; при тази честота отклонение е приблизително равна на 3 db. Асимптотичната уравнение LACHH е:

Той се получава от уравнението (18). ако се пренебрегнат при корена на първия мандат, а - вторият по план.

Принуждават компонент или бустер връзка се нарича първи ред връзка, която е описана чрез уравнение. или, с други думи, функцията за прехвърляне.

Това устройство, като апериодична, характеризиращ се с два параметъра: времеконстанта Т и коефициент на предаване к. Функцията за прехвърляне честота.

други честотни и времеви функции имат следния вид:

APFC (фиг. 2.8, а) е линия, успоредна на въображаема ос и пресичаща реалната ос в точката U == к. LACHH показано на фиг. 2.8 б. Както и в случая на апериодична връзка, на практика, се ограничава до изграждането на асимптотичния LACHH (прекъсната линия). Честота. съответстваща на инфлексната точка на тази характеристика е по чифтосване честота.

Асимптотичната уравнение LACHH бустер връзка има формата

Асимптотичната LACHH паралелно с честотната ос и пресича ординатата при. и при наклон от 20 db / десетилетие.

Вибрационна, консервативни и непериодични линкове от втори ред. Връзка, която може да се опише чрез уравнението, или в друга форма

къде. , или прехвърляне функция

наречен на колебание дали. консервативна, ако. и апериодична връзка на втория ред, ако. Коефициент наречен затихване коефициент.

Трептящо единица. Функцията за прехвърляне честота.

Увеличаването на числителя и знаменателя на комплекс конюгат на знаменателя, ние получаваме реални и въображаеми честотни функции

Фаза честота функция варира монотонно между 0 и изрази с формулата

Функцията амплитуда честота

и функция логаритмичната амплитуда

Уравнението има формата на асимптотичната LACHH

където честотата на чифтосване.

Според преходно отговор (фиг. 2.9, в) може да се определят параметрите на вибрационното ниво, както следва.

коефициент на к се определя от стационарно състояние стойност на функцията за преход. Времевата константа T и затихване коефициент може да се намери от уравненията

при което - периода на трептене, и амплитудите на трептене на два съседни относително стабилно състояние стойност (фигура 2.9 инча).

Функцията за прехвърляне честота.

функция фаза честота, както следва от APFC (фиг. 2.10, а)

Лесно е да се запишете на израза за другите честотни функции; LCHH показано на фиг. 2.10,6. преход функция

Реакцията на етап (фиг. 2.10, в) е графика на хармонични трептения.

Апериодични елемент от втори ред (). Функцията за трансфер (20), могат да се трансформира в

Апериодични елемент на втория ред може да бъде представена като поредица свързване на два първи ред апериодични връзки. Това не се отнася до броя на елементарни единици.

Не-минимално фаза единици. Връзката се нарича минимално-фаза, ако всички нули и полюси на неговата функция трансфер имат отрицателно или нула същинската част. Връзката се нарича не-минимален фаза. ако най-малко една нула или полюс на функцията му трансфер има положителен реален част.

Спомнете си, че нули на функцията за прехвърляне. където - полиноми в а. Наречен корените на уравнението. .. Т.е. стойности, и, за които предавателната функция отива до нула, и стълбове - корени. т.е. тази стойност S, при което предавателната функция отива до безкрайност.

Всички посочени по-горе, конструктивни елементи са свързани с минималната-фаза. Примери за минимално фаза елементарни единици са единици с функции за трансфер:

и други. За nonminimally фазова връзка характеристика, че фазово изместване модул голяма от тази на устройството за минимум фаза със същата фаза с не-минимално-връзка честота отговор.

Фиг. 2.11 показва LCHH nonminimally фаза единици с функции за трансфер (фиг. 2.11, а) и (фиг. 2.11, б). LACHH тези единици съвпадат с LACHH апериодична (фиг. 2.7, б) и бустер (фиг. 2.8, Ь) единици. Промяната на фазата е по-малко от негова страна: фаза честота функции и апериодична принуждавайки компонент в абсолютна стойност не превишава стойността. Фаза честотни функции на съответните звена на не-минимално фаза достигне съответните стойности.

За не-минимално фаза връзки също включват връзка към функцията за трансфер чист забавяне

Функцията за прехвърляне честота

За останалата част от функциите на честота и време да има:

APFC (фигура 2.12, а.) - кръг центриран при излитане и радиус к. Всяка точка от тази характеристика съответства на безкраен брой честоти. LACHH (фиг. 2.12, б) съвпада със свободен ход LACHH връзка с коефициент на предаване К, LFCHH (фиг. 2.12, б) -С график функция. Преходно отговор е показано на фиг. 2,12 инча