1 Определение и основни характеристики на системата
22) Начални единици и техните характеристики
Както е известно в алгебра Разбира се, произволен полином за да се разлага в елементарна (прост) форма фактори К, S, (S +), (S + 2). Следователно, всяка частична функция рационално трансфер винаги може да бъде представена като продукт на елементарни фактори Denia и елементарни фракции на формата 1 / сек. , ,
Връзките, които прехвърлят функции имат формата на елементарни множители или елементарни частици, наречени елементарни-ТА. Начални мултипликатори полиноми, представляващи първия и втория ред могат да бъдат приети за конвертиране на тео-RII автоматичен контрол стандартна форма:
Където К (к> 0) се нарича коефициент на трансфер, T (T> 0), - времеконстанта (единица време), - затихване коефициент.
Припомнете правило единица изчисляване и част от аргумент и продуктът на комплексни числа, тъй като често се използва при изчисляването на честотни функциите на амплитудата и фазата. Мо модул продукт на комплексни числа е равна на произведението от модули и аргумента - сумата от неговите аргументи фактори. Модулът е съотношението на фракцията на числителя на модула към модула на знаменател и аргумент-мент - разликата между аргументите на числителя и знаменателя.
Помислете за основните видове елементарни единици.
Пропорционално връзка - връзка с W трансферната функция (и) = к. Нейните за честота и време функции:
Диференциатора - устройството с предавателната функция W (и) = к. Нейните за честота и време функции:
Интегриране връзка - връзка с W трансферната функция (и) = к /. Нейните за честота и време функции:
Forsiruyusheezveno първи ред - единица с предавателната функция W (и) = к (TS + 1). Нейните за честота и време функции:
Апериодични връзка - връзка с функцията за прехвърляне. Нейните за честота и време функции:
Принуждават компонент на втория ред - връзка с функцията за трансфер. , Честотата му функции:
Колебателен връзка - връзка с функцията за прехвърляне. Нейните за честота и време функции:
Ако тази връзка се нарича още консервативни.
Начални единици са фиксирани. Ето защо те се наричат още типично. Един пример на типичен връзка, която не е основна, е чист забавяне единица.
Свързване на чисто закъснение - връзка с функцията за прехвърляне. Нейните за честота и време функции:
Link и функция прехвърлянето му честота