Комплекс за движение на точка

Комплекс за движение на точка се нарича движението му по отношение на фиксираната координатна система. Скорост и ускорение в точката на комплекс движение означен

и и nazyvayutsyaabsolyutnoy iabsolyutnym скорост ускорение.

Относителният движението на точката се нарича движение му в движещ референтна рамка, определени движения по отношение на фиксираната система. Скорост и ускорение на относителното движение са означени

и и скорост nazyvayutsyaotnositelnoy и относителна ускорение.

Portable точка на движение се нарича движение по отношение на една точкова система фиксирана на движещ референтна рамка, с която същата тази точка в съответния момент. Скорост и ускорение на транслационно движение са означени

и и скорост nazyvayutsyaperenosnoy и ускоряване на преносим.

Абсолютната скорост на точка е равна на сумата от геометрична неговата относителна скорост и преносим:

,

.

Абсолютната точка ускорение е равна на сумата от геометрична относителната преносими ускорение и Кориолис ускорение, което се определя като два пъти на ъгловата скорост на вектор продукт на относителната скорост на постъпателно движение:

,

Кориолис посока ускорение е удобно, за да намерите най-Жуковски правило:

през тази точка за провеждане на равнина, перпендикулярна на оста на въртене моментната на преносими;

проектира върху тази равнина относителна скорост;

Получената от своя страна конструирана проекция равнина на 90 ° около моментната оста на въртене в посока на преносим.

Задача 4. Определяне на абсолютната скорост и абсолютна точка за ускорение в комплекс движение

Използването на състоянието на работното място 3 и констатираните стойности за точките във времето

за определяне на абсолютната скорост и абсолютната ускорение плъзгачи. Като се има предвид, че той се движи по storoneAV plastinyAVS. Положението на плъзгача се определя zakonomAM (т) = | AB | ∙ к (т). Необходимите данни се отнасят. Таблица. 6.

Предвид: O1 (0; 0), 2 (11; 3), А (3, 0), В (9; 6) C (5; 4), D (2 8), α = 90˚,

с,





, см.

За да се определи абсолютната скорост и абсолютна точка за ускорение.

Относителното движение на слайд М е неговото движение по pryamoyAV.

Определяне на позицията на точка М Naawi:

см; скоростсм / сек и ускоряванетоcm / и две относително движение. посока вектори и установена въз основа на техните стойности, трябва да се има предвид, че положителната посока на относителното движение на точка от точка в посока на точката. и отрицателно - в обратна посока.

2. преносим движение

М постъпателно движение на плъзгача е движението на своите релсови plastineAVS.

Ъгловата скорост и ъгловото ускорение на транслационно движение съответно равно ъгловата скорост и ъглово ускорение ABC плоча. т.е.

и .

За да се определи скоростта транслационно

е необходимо, като се използва разтвор на първия проблем, намери скоростта на telaAVS най-важното. разположен на storoneAV rasstoyaniiAM на точката. В този случай, на мястото на скорост, sms :.

Стойността на ускоряването на преносими

съвпада със стойността на telaAVS точката ускорение. Затова ние определяме връзката:

.

Проектиране това съотношение на оста

и , първият от които е насочено vdolAB. и другата перпендикулярно към него (фигура 13), ние получаваме проекцията на преносим ускорение sms 2. на тези оси:

;

.

3. Ускорение на Кориолис

Определяне модул ускорение Кориолис sms 2:

.

Посоката на вектора

показват, или от определението на вектор продукта от два вектора, или Zhukovskogo правило (Фигура 13).

движение 4.Absolyutnoe. Absolute движение на плъзгача - това е негово предложение по отношение на фиксираната система otschetaxO1y. Абсолютната вектор скорост е равна на геометричната сумата от неговите преносими и относителните скорости, и модул е, sms:

,

където

- ъгълът между векторите и , и той може да бъде намерен от treugolnikaAR1M на Синиш:

.

За да се определи абсолютната проекта ускорение на вектора на равнопоставеността на оста

и , см / сек 2,

;

.

По този начин, абсолютната стойност на ускорението

отговори на:

см / сек; cm / и 2.